Konumlandırma doğruluğu ve tekrar konumlandırma doğruluğu iki farklı kavramdır
Endüstride mekanik sistemlerin performansını tanımlamak için yaygın olarak kullanılır.
Tekrar konumlandırma doğruluğu konumlandırma doğruluğundan daha yüksektir
resim.png
Konumlandırma doğruluğu
Konumlandırma doğruluğu bir aralık değil, belirli bir değerdir; tekrar konumlandırma doğruluğu bir aralıktır.
Konumlandırma doğruluğu, hedef konum ile mekanik sistemin tek bir hareketle elde edebileceği gerçek konum arasındaki sapma derecesini ifade eder.
Mekanik sistemin tek harekette hedef konuma ulaşmadaki doğruluğunu yansıtır.
Meslekten olmayan terimlerle ifade edersek: makine ekipmanı durduğunda ulaşılan gerçek konum ile talep ettiğiniz konum arasındaki hatayı ifade eder.
Konumlandırma doğruluğu bir aralık değil (örneğin, ±0,02 mm) kesin bir değerdir (örneğin, {{0}},01 mm)
Konumlandırma doğruluğu hatası, iletim bileşenlerinin üretim hatasına bağlıdır.
Örnek: Bir eksenin 100 mm hareket etmesi gerekir, ancak gerçekte 100,01 mm hareket eder. Ekstra 0,01, konumlandırma doğruluğudur.
Örneğin: Vida hareket mesafesini 100 mm'ye ayarlayın. Sonuç olarak, 100 vidanın gerçek hareket mesafesi 99,99 mm ile 100,01 mm arasındadır ve konumlandırma doğruluğu 0,02 mm'dir (100.01-99.99=0.02)
resim.png
Tekrarlanabilirlik
Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu, mekanik sistemin birden fazla hareketle aynı hedef konuma tekrar tekrar ulaşabilme doğruluğunu ifade eder. Çoklu hareketlerde aynı hedef konuma ulaşmada mekanik sistemin tutarlılığını ve tekrarlanabilirliğini yansıtır; Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu çoklu hareketler için önemlidir. Tekrarlayan hareketlerin uygulanması çok önemlidir.
Meslekten olmayanların ifadesiyle: aynı konumun geçmişte birden çok kez konumlandırılmasından kaynaklanan hatayı ifade eder.
Tekrar konumlandırma doğruluğu bir aralıktır (örneğin ±0.02)
Tekrarlanan konum hatası, iletim bileşenlerinin açıklığıyla ilgilidir.
Ayrıca tekrar konumlandırma doğruluğu yalnızca ızgara ölçeğinin (yer değiştirme sensörü) doğruluğu ve çözünürlüğü ile ilgili değildir, aynı zamanda yönlendirme sistemleri, iletim sistemleri ve yapısal sağlamlık gibi mekanik sistem hataları ile de ilgilidir.
Bu faktörler konumlandırma doğruluğunu azaltacak ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğunu bir dereceye kadar etkileyecektir.
Örnek: 100 mm hareket etmek için bir eksen gereklidir.
Sonuç olarak ilk seferde 100,01 mm yürüdü ve aynı eylemi tekrarladıktan sonra 99,99 mm yürüdü. Bunun arasındaki hata 100.01-99.99=0.02 mm'dir, bu da tekrarlanan konumlandırma doğruluğudur.
Tekrarlanan konumlandırma ifadesi yöntemi: ±X ile ifade edilir, yukarıdaki hata ±{{{0}},01 mm olarak ifade edilir, bu da ±(0,02/2).
Örneğin: vida çubuğunun hareket mesafesini 100 mm'ye ayarlayın ve onu 100 kez hareket ettirin. Gerçek hareket mesafesi 99,988 mm ila 99,992 mm'dir ve tekrarlanan konumlandırma doğruluğu ±0,002 mm'dir.
